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1、 《机器人智能运动规划技术》是2021年机械工业出版社出版的图书，作者是祁若龙、张珂。
2、本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性。
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