g sensor测试（g sensor）

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1、科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G，而通电工作之后，抗震性不足200G，非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。

2、因此，只有有效确保工作状态下的产品安全，才能最终确保其中的数据资料安全。

3、 “重力感应技术”，利用重力加速度原理，一旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁头撤至安全停泊区，可使移动存储器安全性能提升500%以上，达到甚至超越无电状态下的抗震水平，从根本上确保了处于工作状态下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。

4、　　一概述　　现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量各平台的水平度　　也就显得至关重要[1]。

5、传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工　　读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测　　量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度[2]，这对检测平台或实时控制水平的场合是一个致命　　弱点。

6、而利用重力传感器水平测量仪可使测量精度达到0.002 弧度，还可通过预先编程、多　　个传感器测量平台不同方向，一次性得出平台与基准面之间的面夹角及面夹角的方向。

7、这种　　测量方法极大的方便了平台平面的调整。

8、文中详述了利用重力传感器测量水平度的原理，并　　以舰艇纵横摇对平台水平度测量的影响为例来阐述测量方法。

9、　　二 加速度传感器测角原理　　重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及　　震动等参数的测量[3]。

10、在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力　　传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，如图1 所示，其　　中α 为平台沿某一方向的倾斜角。

11、重力传感器的质量块由于受到重力加速度g 在倾斜方向　　上的分量α α α g : g = g sin 的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。

12、若重力　　传感器在水平状态下的输出为0 V ，倾角为α 时的输出为α V ，且在1g 加速度作用下的输出　　为V ，则有：　　0 V =V / g ×sinα ×1g +V α　　即：　　α = arcsin[(Vα −V0 ) /V ]　　利用上式可以方便求得平面某一方向上的倾斜角。

13、如果将两个重力传感器正交放置在平台中　　心，如图2 所示，则平台在x 方向上倾斜角x α 和平台在y 方向上倾斜角y α 为：　　x arcsin[V( x V) /V] α = − ， arcsin[(V V ) /V ] y y α = −　　根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。

14、　　三 测量平台倾角原理　　1 坐标定义　　首先建立各个坐标系，① 水平坐标系（X、Y、Z）②参考平台坐标系（XYZ1）：OY1Z1w　　为平台面，在舰艇静止时处于水平状态，当存在舰艇摇摆时，与水平面存在ψ 、θ 的夹角，　　水平坐标系经先纵摇ψ 角，后横摇θ 角得到。

15、○3 平台坐标系（XYZ2）：两个相互正交　　的传感器轴线确定的被测平台平面及其垂线确定的坐标系，和参考平台坐标系存在r ψ 、r　　θ　　的夹角，参考平台坐标系经先纵摇r ψ 角 ，后横摇r　　θ 得到。

16、平台参考系的Y2 轴和参考平台　　坐标系的Y1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的纵向倾角y ψ ；平台参考　　系的X2 轴和参考平台坐标系的X1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的横　　向倾角y θ 。

17、图3 标出参考平台坐标系（XYZ1）、水平坐标系（X、Y、Z）和平台坐标系　　（XYZ2）的相互关系。

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